De vereniging werd in 1926 opgericht en kreeg zijn huidige vorm in 2007 toen drie Zijper Uitvaartverenigingen fuseerden:
| 18 januari 1926: | Oprichting Begrafenisvereniging De Laatste Eer |
| 19 maart 1926: | Oprichting Uitvaartvereniging Sint Joseph te ’t Zand |
| 14 april 1999: | Begrafenisvereniging De Laatste Eer wordt Uitvaartvereniging De Laatste Eer |
| 1 januari 2004: | Uitvaartvereniging De Laatste Eer voegt samen met de Katholieke vereniging Sint Josef te Burgerbrug |
| 1 januari 2006: | Uitvaartvereniging De Laatste Eer fuseert met de Katholieke vereniging Sint Joseph te ’t Zand |
| 30 augustus 2007: | De vereniging krijgt haar huidige naam: Uitvaartvereniging Zijpe |